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Version 1.0.1 Updated 2026-04-22 Developer sangmin lee

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실시간 로봇 제어 • 버튼 모드: X/Y/Z 6방향 이동 • 조이스틱 모드: XY + Z축 아날로그 스타일 직관 제어 • 실시간 좌표 피드백 (X, Y, Z) • 이동 속도 조절 (100~10,000 mm/min) • 홈 포지션 자동 복귀 모듈 제어 • 석션 모듈: 진공 흡착 ON/OFF • 그리퍼 모듈: 열기/잡기/대기 3단계 제어 티치 & 플레이 (

실시간 로봇 제어
• 버튼 모드: X/Y/Z 6방향 이동
• 조이스틱 모드: XY + Z축 아날로그 스타일 직관 제어
• 실시간 좌표 피드백 (X, Y, Z)
• 이동 속도 조절 (100~10,000 mm/min)
• 홈 포지션 자동 복귀

모듈 제어
• 석션 모듈: 진공 흡착 ON/OFF
• 그리퍼 모듈: 열기/잡기/대기 3단계 제어

티치 & 플레이 (동작 녹화 & 재생)
• 1회 실행 또는 무한 반복 재생
• 여러 시퀀스를 저장하고 불러오기
• 코딩 없이 복잡한 자동화 프로그램 구성

요구 사항
• HUENIT 로봇팔 (Bluetooth 지원)
• iOS 13.0 이상

Category: () Version: 1.0.1 BundleId: com.huenit.app Developer: sangmin lee Updated: 2026-04-22

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